12mm DCモーターのケーススタディ: インテリジェントロボットカーの動力源
技術的パラメータと利点
DCモーターは、幅広い動作電圧範囲、高トルク出力、低速バランス性能、および制御の容易さにより、正確な電力制御を必要とするインテリジェントロボットカーなどのプロジェクトに非常に適しています。実際のアプリケーションでは、インテリジェントロボットカーの電力ニーズを満たすだけでなく、PWM速度制御とHブリッジ回路を介して柔軟な速度と方向制御を可能にします。これにより、インテリジェントロボットカーの効率的な動作が確実に保証されます。インテリジェントロボットカーのアプリケーション事例
インテリジェントロボットカープロジェクトでは、
制御に関しては、プロジェクトチームはPWM速度制御技術を使用しました。モーターの電機子端子に印加される平均電圧を変更することにより、ロボットカーの速度を調整し、低速起動から高速走行へのスムーズな移行を実現しました。同時に、Hブリッジ回路により、モーターは簡単に正転と逆転を切り替えることができ、狭いスペースでのロボットカーの柔軟なステアリングを容易にしました。さらに、システムの信頼性と安定性を高めるために、専用の集積回路（IC）が制御回路設計で使用されました。これにより、回路構造が簡素化され、複雑さが軽減されただけでなく、システムの干渉に対する耐性も向上しました。
概要