37mm直径直流モーター (JGB37-520) の一般的な問題と解決策

I. 紹介

II. 共通の問題と解決策

問題1: 不安定なエンジン速度

1. PWM周波数と作業サイクルの設定が不適切
2. 不安定な電源電圧
3. モーターの負荷の急速な変化

1. PWM設定を最適化する:PWM周波数がモーターに適していることを確認し (10kHzなど) 動作サイクルを調整し,速度を正確に制御する.
2. 電源の電圧を安定させる電圧変動を減らすために電圧安定器を使用するか 電源線にコンデンサを追加してください.
3. 滑らかな負荷変更:負荷変化に適応するためにPID制御などのソフトウェアに速度フィードバック制御を実装する.

問題2: 起動する難しさや 起動できないこと

1. 電源の電圧が不足している
2. 過剰なエンジン負荷
3. 内部エンジンの障害 (短回路の巻き込みなど)

1. 電源を確認する:電源電圧がモーター仕様 (6V,12V,24V) に適合し,出力電流が十分であることを確認する.
2. 負荷を減らす:起動時にモーターの負荷を減らすか,ソフト・スタート技術を使用する.
3. エンジンを検査:マルチメーターを使って,モーターの巻き込みの抵抗をチェックして,ショートサーキットを特定してください.

問題3 運転中に騒音が多すぎる

1. 磨かれたモーターベアリング
2. モーターの設置が壊れた
3. 不均等なエンジン負荷

1. ローヤリングを検査するモーター の ローヤリング を 定期的に 検査 し,磨か れ たり 松散 し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり し たり する.
2. 安全な設置:モーターがしっかりと固定されていることを確認し,必要に応じて振動抑制装置を使用します.
3. バランス負荷:引擎の負荷が均等に分布して変心を避けるようにする.

問題 4: 速度のフィードバックが不正確

1. 誤ったエンコーダー接続
2. エンコードが故障した
3. ソフトウェアの読み込み論理のエラー

1. 接続をチェック:エコーダのAとB相信号線がマイクロコントローラーに正しく接続されていることを確認します.
2. テストエンコーダー:振動鏡を使ってエンコーダー出力信号の整合性を確認する.
3. 読書論理を最適化する:ソフトウェアに正しいエンコーダーパルスカウントと速度計算ロジックを実装する.

III.事例研究

ケース1:STM32でJGB37-520を制御する