ワームギアモーターの選択:トルクとパワーの重要性の比較

事件 の 背景

• 負荷総量: 100 kg
• 最大傾斜角:35°
• 平面での最大速度:0.5m/s
• クライミング中の摩擦係数: 02

トルクと電力の計算

1. 登る時のトルク要求
   登る時,装置は重力と摩擦を克服する必要があります. 駆動トルクは,式を使用して計算できます:
   $$M\; について={M\; について}^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times \mathrm{なぜなら}(35^{ほら})+40\times 9.8\times 罪(35^{ほら})\times 0.1=24.73\text{Nm}$$
   速度は減速後,各モーターに必要な最大トルクは:
   $${M\; について}^{\text{モーター}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Nm}$$
   これは,登山中にモーターがかなりのトルクを出力する必要があることを示しています.
2. 平地操作の電力需要
   平坦な地面で動作する場合は,装置はより高速に動作する必要があるが,トルク要求は比較的小さい.電力を計算するには,以下のような式を用いる.
   $$P=F\; について\times V=200\times 1=200\text{W}$$
   トランスミッション効率を考慮して (総効率が0.88であると仮定すると),実際の必要な電力は以下のとおりである.
   $$P^{\text{実際}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{W}$$
   これは,平地操作では,電力が主な考慮事項であることを示しています.

トルクと電力の重要性の比較

• トルク の 重要 性: 登山 する 時,重力 と 摩擦 を 克服 する ため に 十分な トルク が 必要 です.トルク は,モーター が 正常 に 動作 する か 否 か を 決定 する 重要な 要因 です.トークが不十分なら, モーターは装置を上山に動かすことができません.
• 電力 の 重要 性: 平ら な 地面 で 動作 する 時,装置 は 高い 速度 を 必要 と し て いる の で,電力 は 主要 な 考慮 に なり ます.電力 は 高速 で の モーター の 出力 能力 を 決定 し て い ます.電力不足の場合装置が必要な速度に達できない場合

結論